<?php
$string='{"persona":
[
 {
  "nombre":{"primero":"Juan","segundo":"Haro"},
  "edad":"40"
 },
 {
   "nombre":{"primero":"Pepe","segundo":"Palotes"},
   "edad":"35"
}
]
}';

$json=json_decode($string,true);


foreach($json[persona] as $p)
{
echo '
Nombre: '.$p[nombre][primero].' '.$p[nombre][segundo].'
Edad: '.$p[edad].'
';
}
?>
